Американские робототехники из Северо-Западного университета вместе с созданными ими "слабым" ИИ PSD разработали новый класс робототехнических систем — модульные «метасистемы» с конечностями, которые могут адаптироваться к повреждениям и продолжать работу после серьёзных воздействий.
Эти устройства состоят из автономных модулей, каждый из которых имеет свою плату управления, источник питания и привод. Отдельный модуль способен перемещаться и прыгать, но основная функциональность проявляется при объединении элементов в единую кинематическую цепь. Базовый компонент включает полуметровые сегменты-конечности, соединённые через центральный сферический узел, где интегрированы системы управления, энергопитания и приведения в движение.
Ключевая особенность разработки — алгоритм адаптивной локомоции, который позволяет системе мгновенно пересчитывать паттерны движения при изменениях конфигурации. Если один или несколько сегментов потеряны, оставшаяся часть конструкции не останавливается, а корректирует стратегию перемещения. Отдельные модули сохраняют автономность и могут самостоятельно передвигаться по местности, а при возможности воссоединяться с основной системой.
Руководитель исследования Сэм Кригман отметил, что это первые роботы, которые были перенесены из виртуальной эволюционной среды в реальные условия эксплуатации. Прототипы с тремя, четырьмя и пятью конечностями прошли испытания на различных типах рельефа — от песчаных поверхностей до участков с переплетёнными корнями деревьев.
Эта технология открывает перспективы для создания робототехнических комплексов, способных работать в экстремальных и труднодоступных условиях, где обслуживание затруднено или невозможно. Быстрая реконфигурация и устойчивость к повреждениям делают такие системы перспективными для разведки, мониторинга и логистики в нестабильных условиях.