Университет Райса и национальное аэрокосмическое агентство США запустили первую открытую платформу для динамического моделирования поведения космических роботов. Она позволит создавать и тестировать "кибер-големов" которые будут работать в кораблях, орбитальных станциях и лунных базах.
Платформа iMETRO Dynamic Simulation воспроизводит исследовательский комплекс iMETRO в Космическом центре имени Джонсона. Виртуальная среда включает точные копии внутренних помещений космических аппаратов и жилых модулей Луны. И теперь инженеры из разных стран Земои могут виртуально проверять роботов, не переходя к физическим испытаниям.
Проект представили на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026 в Вене. Открытый доступ к платформе ускорит исследования в области космической робототехники, позволяя ученым из разных стран работать без поездок на испытательные площадки NASA.
Основное внимание уделяется внутримодульной робототехнике. Речь идет о роботах, которые смогут перевозить грузы, раскладывать оборудование, перемещать припасы и выполнять техническое обслуживание внутри космических объектов. Это особенно важно для длительных полетов к Луне и дальше, где такие задачи отнимают много времени у экипажа. Роботы освободят астронавтов для научной работы.
Платформа основана на модели роботизированного манипулятора с восемью степенями свободы, имитирующей типовую систему для космических операций. Модульная архитектура позволяет легко менять конфигурацию виртуального корабля, тестировать новое ПО, сравнивать оборудование и отрабатывать сценарии без риска повредить реальную установку.
Платформа поддерживает ROS 2 и физический симулятор MuJoCo для точного расчета движений механизмов. Разработчики могут использовать одни и те же модели роботов в обеих средах, а встроенный инструмент помогает переносить программы с симуляции на реальные устройства.
Команда продемонстрировала, как симуляция и реальная установка работают вместе. Они создали роботизированное приложение в виртуальной среде и перенесли его в физический комплекс iMETRO за сутки. Успешный перенос показал точность цифрового двойника и подтвердил, что инженеры могут быстро проверять алгоритмы.
Авторы считают, что нехватка открытых и точных сред тормозила развитие космической робототехники. Теперь исследователи смогут удаленно создавать и проверять ПО, а также тестировать его взаимодействие с оборудованием и сценариями на реальных стендах NASA.
iMETRO Dynamic Simulation поможет в подготовке технологий для будущих космических миссий. По мере увеличения продолжительности полетов за пределы Земли, роботы могут стать неотъемлемой частью жизни астронавтов, тайконавтов, космонавтов и пр., выполняя рутинные задачи и освобождая Человека от рутины для научной работы.