Стэнфордский университет представил первый универсальный тест для оценки бытовых навыков роботов — BEHAVIOR-1K. Этот бенчмарк, разработанный при участии соавтора ImageNet Фей-Фей Ли, стал аналогом «единого экзамена» для робототехники, позволяя объективно сравнивать способности машин в выполнении повседневных задач.
До сих пор каждая исследовательская группа использовала собственные методы тестирования, что делало невозможным глобальную оценку прогресса. BEHAVIOR-1K решает эту проблему, предлагая 1000 реалистичных сценариев — от приготовления пищи до уборки — в 50 виртуальных 3D-средах с более чем 10 000 объектов.
Для симуляции используется связка Nvidia Isaac Sim на платформе Omniverse и физический движок PhysX, что обеспечивает реалистичное взаимодействие с жидкостями, тканями и сложными объектами. Система поддерживает популярных роботов, включая Franka, Fetch и Tiago, и позволяет моделировать даже многошаговые задачи, требующие долгосрочного планирования.